Proyecto de Tecnología

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Robots

Historia de los robots: https://youtu.be/4Q3vfQKaCQI Estructura de los robots: Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final (o elemento terminal). A este último se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper. Cada articulación provee al robot de, al menos, un grado de libertad. Aplicaciones de los robots: La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. ​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados. Tipos de robots: Robots industriales Robots médicos Robots de atención al público Robots domésticos Robots militares
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